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數(shù)控彎管機的傳動方式
2020-06-27 21:36:23

一臺高精度數(shù)控機床,核心的傳動方式?jīng)Q定了其精度范圍,就數(shù)控彎管機而言,有以下幾種方式。

1、齒輪齒條傳動

這種傳動方式常用于半自動NC機型及二軸伺服數(shù)控機型。通過油缸推動齒條,帶動齒輪進行轉(zhuǎn)動彎管。

該方式經(jīng)濟有效,角度控制通過編碼器數(shù)字控制(少部分機型通過雙出桿油缸機械控制),彎管精度對于常規(guī)產(chǎn)品也是可以保證的。比較容易受到油溫變化,速度變化,齒輪齒條間隙等條件而影響彎曲精度。

半自動彎管機

2、鏈輪鏈條傳動

這種方式常見于中大型的半自動NC彎管機,以及數(shù)控全自動多軸(三軸以上)彎管機。

該傳動方式結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)濟,便于調(diào)整。機型結(jié)構(gòu)設(shè)計及空間排布比較容易。對于數(shù)控伺服彎管機型而言,由伺服電機驅(qū)動鏈輪,帶動主軸鏈輪彎管,精度高,受外界條件影響小。

該種方式對電機安裝面同主軸安裝的垂直度要求較高(若不垂直,鏈條易單邊受力而斷裂)。設(shè)備使用一段時間之后,需要調(diào)整拉緊鏈條來保證精度。

3、硬質(zhì)連桿傳動

此傳動方式見于三軸以上數(shù)控彎管機型。由兩條硬質(zhì)連桿傳動,達(dá)到0~195°范圍內(nèi)無受力死點,伺服電機驅(qū)動,精確度極高,并且連桿之間沒有間隙。選擇合適的連桿固定位置,可得到超大力矩(遠(yuǎn)大于鏈輪及齒輪)。

但是該種方式的空間排布需要精心設(shè)計,由于空間限制,往往需要在強度及提及上有所取舍。連桿以及機頭等部件的加工精度要求非常高。

4、錐螺旋齒輪傳動

此種方式改變了主軸及伺服電機安裝的方式,使機頭的整體體積縮小,做到伺服電機內(nèi)藏于機頭。加長了機頭的喉深,使部分原本同伺服電機干涉的管件可以順利完成彎曲。同時此種方式在后期制造左右共向結(jié)構(gòu)時,會有很大的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。由于螺旋齒輪的特性,在保證加工精度的前提下,做好消隙機構(gòu),彎曲精度非常之高。

此種方式對加工精度要求較高。需要合理的空間設(shè)計排布。由于改變了空間,在強度及傳動效率上,相較于圓柱齒輪稍低。

5、斜圓柱齒輪傳動

此種方式很少出現(xiàn)在彎管機中,主要是受空間,強度,消隙結(jié)構(gòu)等原因的限制。但是此種方式傳動效率高,使用壽命長,精度高。索特已經(jīng)在油電混合機型上配備全齒輪伺服傳動結(jié)構(gòu)。

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