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彎管機一種使用廣泛的金屬管材冷彎曲成型設備，按照設備的自動程度，分為數控彎管機和液壓彎管機兩種大類。

數控彎管機是通過伺服電機來實現設備動作的數字化控制，以伺服電機驅動數控彎管機的彎管、送料、轉管、移模、換模動作，實現高精度、高效率的全自動彎管出產加工。

那么數控彎管機的伺服，在調試和使用中，需要注意哪些事項？我們逐一講述。

索特機械的所有機型，均使用日本三菱品牌伺服電機，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制設備動作。

①彎管機伺服電機的調試辦法

1、初始化參數

在接線之前，需要先初始化參數。

在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號封閉;將此情況保存，保證控制卡再次上電時即為此情況。

在伺服電機上：設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關系。

一般來說，主張使伺服作業中的最大規劃轉速對應9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，聯接控制卡與伺服之間的信號線。

以下的線是必需要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

復查接線沒有過錯后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

此時電機應該不動，并且可以用外力輕松滾動，假設不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。

人工旋轉電機輸出軸，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機方位的改變，不然檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向

關于一個閉環控制系統，假設反應信號的方向不正確，那么彎管機的動作一定是錯亂的。

經過控制卡翻開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度滾動，這就是人們所說的“零漂”。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。運用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經過這個指令(參數)控制。

假設不能控制，檢查模擬量接線及控制辦法的參數設置。

承認給出正數，電機正轉，編碼器計數添加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

假設電機帶有負載，行程有限，不要選用這種辦法。

檢驗不要給過大的電壓，主張在1V以下。

假設方向不共同，可以批改控制卡或電機上的參數，使其共同。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制作用有必定的影響，最好將其抑制住。

運用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，細心調整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂自身也有必定的隨機性，所以，不用要求電機轉速肯定為零。

5、建立閉環控制

再次經過控制卡將伺服使能信號鋪開，在控制卡上輸入一個較小的份額增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，假設真實不放心，就輸入控制卡能答應的最小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開。

這時，電機應該現已可以按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動，這是必需要做的設置，而這部分設置，更多需要的是個人經驗。

② 伺服電機的留意事項

1、伺服電機油和水的維護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。所以數控彎管機需要注意增加防水措施，盡量安裝在不會被油水飛濺的場地。

B：需要選用帶油封的減速機，以避免減速齒輪的油進入伺服電機。

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

2、伺服電機電纜→減輕應力

A：保證電纜不因外部彎曲力或自身重量而遭到力矩或筆直負荷，尤其是在電纜出口處或聯接處。

B：在彎管機伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配備的那根)牢固地固定到一個停止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延伸它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡或許大。

3、彎管機伺服電機輸出軸最大可承受的負載

A：保證在設備和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種類型的規定值以內。

B：在設備一個剛性聯軸器時要格外當心，特別是過度的彎曲負載或許導致軸端和軸承的損壞或磨損。

C：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于答應值，此物是專為高機械強度的伺服電機規劃的。

D：關于輸出軸最大可承受的負載，請參閱“允許的軸負荷表”(查看三菱伺服電機說明書)。

4、伺服電機安裝的注意事項

A：在將伺服電機安裝至減速機時，需要采用按壓的方式安裝，不可敲擊震動伺服電機，否則會損壞編碼器。

B：盡量使軸端對齊到最佳位置(對欠好或許導致振蕩或軸承損壞)。