1. 名稱：數控彎管機的自動上料架

2. 參考照片：
3. 功能說明：
   • 料架動作驅動部分由伺服電機及氣缸組合完成，電控基于PLC為主體展開。
   • 料架系統可儲存多種不同長短的管件程序。
   • 不同長度的管件切換，無需人工調整，只需在觸摸屏上調取，料架會自行調節長度。
   • 料架設計時考慮了直管上焊接了法蘭的產品，可實現該產品的自動上料，并可保證法蘭方向一致。
   • 料架配置了多級防錯檢測，防止數控彎管機損壞。
4. 結構說明：

• 料架設計了無序擺放存料區，操作人員可把多支管件一起放入該存料區，料架可自行進行有序排布。詳見圖（一）。

                                                    圖（一）

• 料架通過伺服電機驅動滾珠絲桿來調節擋料板的位置，以此來調節管件長短。詳見圖（一）。
• 料架的頂升機構示意，頂升結構的上端為斜面，并且一次只可頂起一支管子，頂升機構會不停的重復頂升動作，直至有序排列區的管子布滿。頂升裝置的間距，可以調節。
• 料架的基準面固定不動，頂緊氣缸固定在移動的擋料板上，通過一側固定，一側頂緊的方式，確定管子位置。管子的托舉結構可升降，是為了避讓頂緊氣缸，擋料板移動時，托舉結構下降避讓，擋料板停止不動時，托舉結構上升托舉管子。
• 料架通過氣爪夾緊定位完成的管子，隨后通過翻轉機構，把管子托舉到固定位置，等待彎管機來取料。