50型全自動數控彎管機使用說明書

本說明書對數控彎管機的原理、結構、調試、操作方面內容進行指導說明，操作者需要提前經過彎管機生產廠家必要的安全培訓，掌握有關安全操作的知識后方可使用、維護該機床。

全自動數控彎管機使用說明書目錄：

一、設備外觀

二、設備技術參數

三、機床的功能及特點

四、機床彎管的工作原理

五、彎管模具的安裝及調整

六、機床的搬運、安裝

七、彎管機的調整與操作

八、彎管機的日常維護及注意事項

九、彎管機機械及油壓部分常見故障及處理方法

十、全自動數控彎管機系統操作手冊

一、設備外觀

二、設備技術參數

三、機床的功能及特點

50CNC三軸數控彎管機系管材在常溫下進行有芯纏繞式彎曲設備，如改變模具也可以用于方管、槽鋼等異型截面型材的彎曲。

本機床為CNC數控型，采用工業控制計算機控制三維空間運動的全自動彎管機。主傳動、夾緊運動通過液壓系統控制，小車縱向移動及工件的空間轉動用中慣量進口伺服電機驅動。數控系統可自動控制工件的彎曲角度、空間轉角及直線送進量，并對角度誤差予以補償。擁有每個工件不小于20彎曲工步，工件不少于500種的存儲容量。

管件的最小余量為（最大彎曲角度ⅩπⅩR÷180+3倍管直徑）-（最后彎曲角度ⅩπⅩR÷180）。

四、機床彎管的工作原理

本機床采用纏繞式彎管法（見圖二），即夾緊塊與彎管模夾住管件后，再由側推滑塊頂住管件，然后由主軸帶動彎管模及夾緊塊一同旋轉，側推滑塊由油缸推動同速移動，管件被纏繞在彎管模圓弧槽內彎曲成所需的圓弧。滑塊的移動有利于管件的彎曲質量

（圖二）

五、彎管模具的安裝及調整

全自動數控彎管機模具的安裝（參照上圖）

以順時針方向將彎管模鎖緊并帽（9），松開取下，換上所需之彎管輪模后，鎖緊彎管模鎖緊并帽即可。

主夾模的安裝

取出主夾模銷軸（2），換上所需之夾緊模，銷軸插入即可。松開夾緊模座固定螺栓（3），用手動模式畫面操作主夾夾緊，轉動夾緊模調節螺桿（4），向前移動至夾緊模夾到彎管模，再按主夾退夾，轉動夾緊模調節螺桿再向前移動1/3圈或1/2圈。鎖緊夾緊模座固定螺絲即可。

導夾模的安裝

裝上導模，同上述方法基本相同，但調整的夾緊力比主夾模稍松一點，當出現管材內皺時，將壓料模套調節螺絲往前移動約1/4圈后，試彎直至不出現內皺為止。特別注意試彎時輔推前進速度必須與彎管速度同步。

芯棒桿及芯棒油缸座的安裝和調整

芯棒珠子（7）安裝于芯棒桿上（11），芯棒桿擰入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接頭上，一般的調整方法是芯棒桿的前端應超過彎管模中心切點2~5mm（應視彎管模直徑大小而定，直徑大即超過切點的距離長一點，直徑小反之），芯棒油缸座安裝于芯棒油缸導軌上，芯棒油缸導軌上有一刻度尺，指針所示尺寸即為彎管模半徑尺寸，所以如果要更換彎管模，芯棒油缸座也應進行相應調整。

防皺裝置的安裝

防皺板（10）固定在防皺座（12）上，防皺板圓弧座緊貼在彎管模（8）上，前端盡可能到輪模中心，防皺板后端與導模的平行度應相差1~2度。以減少防皺板與工件的磨擦力。

六、機床的搬運、安裝

1、搬運：

整臺機床可用鋼絲穿入機床底部進行吊運。鋼絲繩與機床接觸部位應墊上棉紗或布類以免拉傷機體表面。在搬運過程中要固定好活動部分，以防止竄動碰撞。

2、安裝：

機床的安裝為直接擺放，可以通過調整床腳下的減震墊鐵校正設備水平。

油冷機與機床的相互位置可按實際操作位置而定。

3、試車的準備：

1)開車前操作者應仔細閱讀說明書，熟悉機床的安全事項、性能和操作規范。

2)接好操作箱與主機間的電纜線。

3)向液壓油箱加入液壓油至油標中線。

4)回轉體和齒輪箱中加入20號機械油至油標中線。

5)直線導軌滑塊及各處油杯注入潤滑脂。

6)檢查運動部件的運動軌跡上和周圍是否有異物。

7)接通電源后按液壓電機啟動按鈕（MOTOR）并迅速按急停按鈕（FSTOP），同時觀察電機轉向是否符合轉向標志，若不符合，調整電源接線再試。

8)檢查液壓系統壓力（在液壓電機啟動后，借助適當的工具，按動電磁溢流閥芯），壓力表上指示值應小于14Mpa（一般出廠時已調好）。

七、彎管機的調整與操作

1、機床的調整：

為使彎曲管子得到設定的幾何形狀，根據管件外徑、壁厚、彎曲半徑，選擇好模具然后調整相應的部件。

1)彎曲角度：

根據用戶需要可在操作顯于屏上輸入所需要的角度（見電器說明書）。

2)夾緊、助推滑板機構的調整：

本機床的管子夾緊與助推均采用連桿增力機構。為保證夾緊狀態的自鎖，可先放松管夾機構、助推機構的絲桿，在手動狀態下使兩機構處于夾緊位置，然后將絲桿擰緊。滑塊的速度可用單向節流閥來調節，使其與主軸同步。

3)按照選定的管材、模具，調節回轉部分橫移絲桿，使其套簡中心線與模具彎管部位中心重合。

4)尾架的調整：

首先調整尾架使芯桿中心與模具彎管部位中心重合，然后調整尾架活塞桿上的絲桿、使芯頭伸到合適的位置上。

2、機床的空運轉：

1)在手動狀態下按動作按鈕，驅動相應的油缸，觀察動作是否正常，應無爬行、脈動和漏油現象。

2)用點動方式驅動小車沿導軌移動，回轉套筒轉動，觀察其靈活性和準確性。

3)驅動夾頭夾緊油缸看其滑套的移動及夾緊的可靠性。

4)選擇幾個不同的角度，在自動狀態下觀察，各機構動作的協調性與連貫性。待以下各項正常后，可轉入正常使用。

八、彎管機的日常維護及注意事項

1、機械請定期保養，保養人員須經教育訓練合格人員。

2、檢查各部油壓系統之壓力是否正常。

3、彎曲臂之油管，線不可接觸到地面。

4、定期檢查油箱的液壓油須至油面計80%以上。

5、油面計的溫度指數不可超過60℃。

6、傳動齒輪與齒條嚙合處須定期添加潤滑脂。

7、滑動部位或轉動部位須定期添加潤滑脂。

8、在5℃以下操作，注意積水不可結冰。

9、不可將帶磁性的物體靠近伺服馬達，亦不可敲打。

10、液晶顯示屏清潔時，請先斷電，不可用液體清潔劑或液化汽體清理。

11、勿將本機放置于漏雨、潮濕之處。

九、彎管機機械及油壓部分常見故障及處理方法

1、若發現油缸處漏油，確認好更換密封圈即可。

2、若發現機器壓力不足，請檢查油箱內油位置是否足夠，油溫是否過高。

3、當接近開關未感應到時，顯示屏上會顯示相應的故障原因，按照顯示的故障了解故障位置，方便維修排除，詳情參考圖示。

4、如發現轉角角度不準，請先檢查附爪油缸是否前進，是否到位，或檢查相對應的附爪是否加工過大。

5、如發現工作中伺服不轉角或伺服馬達不送料，請檢查伺服驅動器是否出現故障代碼。最常見的故障是指電壓瞬間過低，如出現以上狀況，請先將總電源關掉，待30秒后重新開機即可工作，如無法解決，請通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否則后果自負。

6、如彎管角度不準，請檢查編碼器連軸器固定螺絲是否松動，末端慢彎是否有輸入角度。

7、如發現油壓某一個動作沒有響應，請檢查對應的電磁閥是否出現異常。

十、全自動數控彎管機系統操作手冊

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