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彎曲時，輪胎輪固定，全數控彎管機的彎曲輪繞輪胎輪軸中心線旋轉做圓周運動(公轉)。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單、移動方便、安裝快速等優點。全自動切管機是自動化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場主流有兩種全自動切管機，一種為管子動刀不動所謂的新型切管機，一種為刀動管子不動所謂的傳統切管機鋸床。全自動彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。為了避免磨損彎曲輪的圓弧面，劃傷管件表面，彎曲輪的圓弧槽面與管件外周面之間不應有管件1。滾動動力來自彎曲油缸4。可以設計為齒條2與油缸4的活塞桿連接(鉸接)，齒條2與大齒輪3嚙合，大齒輪3又與動臂齒輪11連接。通過調節液壓缸的活塞行程，可以控制水平面內的彎曲角度。滑動滾動摩擦，因此彎曲輪9不僅圍繞輪胎輪7旋轉，而且圍繞其自身的軸線旋轉。齒輪傳動是最常用的傳動方式。為了實現彎曲輪9的上述運動，可以采用齒輪傳動方案。驅動彎曲輪9旋轉的齒輪11的軸線必須與輪胎輪7同軸。齒輪必須與一個稱為“旋轉臂”的零件集成在一起。彎曲輪9通過一對滾動軸承安裝在旋轉臂上。當齒輪11被驅動旋轉時，旋轉臂以輪胎輪的中心線為旋轉中心旋轉，從而實現彎曲輪9圍繞輪胎旋轉。

行星齒輪系統傳動控制機構的中心輪12與胎輪7同軸并相對比較固定。行星輪13與滾彎輪9同軸并相對企業固定，行星輪13與中心輪12嚙合并繞中心輪12公轉且按一定的速比自轉。按上述計算傳動設計方案可以繪制傳動工作原理圖。 用于提高裝卸管件的槽，其兩側面我們分別通過位于胎輪7和滾彎輪9上，在裝管件時該槽的兩側面發展必須能夠保持學習平行，滾彎輪在復位后卸管仍然存在如此。所以滾彎輪9的自轉是：不能實現任意的，必須用自己一個研究行星齒輪13加以管理約束。