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    數控彎管機通常有兩種建模方法。數控彎管機應用是航空航天、汽車、機車、摩托車、船舶、石化、電力、天然氣、核工業、鍋爐、車輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。切管機計數器可設置切料的次數，切料完畢后自動停機。全自動彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。今天，邊肖將簡要介紹這兩種方法:

彎管機

1.“黑盒”法

所謂“黑匣子”方法，就是將不同的輸入(擾動)信號加到一個系統中，觀察其輸出。

用試驗法給數控彎管機建立系統的數學模型，根據試驗時加到系統上的擾動信號形式的不同，數控彎管機分為時域法、頻域法和相關統計法。其中以時域法應用最為廣泛，也是目前工程實際中應用最多的方法。其主要內容是:給系統人為地加人一個擾動信號，記錄下響應曲線，然后根據該曲線求取對象的數控彎管機。作用到對象的擾動信號形式一般有階躍擾動和矩形脈沖擾動。由階躍擾動作用下的對象動態特性為階躍響應曲線，即飛升曲線。階躍響應曲線能比較直觀地反映對象的動態特性，特征參數直接取自記錄曲線而無需經過中間轉換，試驗方法也很簡單。由脈沖擾動作用下的對象動態特性曲線叫做矩形脈沖響應曲線，要取得對象的數控彎管機，還需將該脈沖響應曲線轉換成階躍響應曲線，再由該等效的階躍響應曲線取得對象的數控彎管機.因此矩形脈沖特性試驗，一般是在采用階躍擾動試驗無法側得一條完整的響應曲線的情況下采用的一種方法。

    所謂頻域法，就是在系統中添加正弦信號（或任何其他任意信號），記錄其輸出，輸出是時域響應，然后根據這些實驗數據計算其頻率響應曲線。通過頻率響應，系統中的數控彎頭機可以使用 Bode 圖找到。由于系統頻率響應不能直接測量，必須計算，數控彎頭機也必須近似，因此頻率響應方法比較復雜，準確性差，實際應用很少。

    原則上，階躍響應法、脈沖響應法和頻率響應法只有在信噪比高的情況下才有效。然而，在工程實踐中，采集到的數據往往含有噪聲。相關分析是解決這類辨識問題的有效方法。