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數控彎管機由驅動裝置、導輪裝置、預壓裝置、搖臂旋轉裝置、卡盤裝置、底座、中頻電源、液壓系統等部件組成。全自動彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。數控彎管機應用是航空航天、汽車、機車、摩托車、船舶、石化、電力、天然氣、核工業、鍋爐、車輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單、移動方便、安裝快速等優點。搖臂回轉裝置是數控彎管機的核心部件，其作用是將加熱后的管材彎曲成符合規定要求的半徑。具有彎曲、回轉、縮徑功能。該設備具有結構合理、性能可靠、運行穩定、折彎效率高、操作方便的特點。該設備可彎曲直徑219~762 mm、彎曲半徑650~4 500 mm的鋼管，彎曲種類多，彎曲半徑變化范圍大。

搖臂回轉裝置的原理和組成:

搖臂回轉裝置調整彎曲半徑時，啟動中間滑臺的液壓馬達，移動中間滑臺的工作臺，通過滑臺的直尺，將夾頭中心定位在規定尺寸，關閉液壓馬達;通過齒輪齒條機構，移動小滑臺，用定位銷將小滑臺固定在中間滑臺上，旋轉上導線，擰緊卡盤，完成卡盤的定位，啟動大滑臺電機，移動大滑臺工作臺，使卡盤中心與導向輪裝置中心重合，關閉電機，啟動夾緊缸體電機、大滑臺、工作臺(搖桿擺動中心)實現定位。當管子彎曲時，搖臂驅動裝置不工作。搖臂旋轉裝置由主傳動裝置推動通過管件，承受周向力和阻力矩。搖臂驅動裝置拖動搖臂的返回位置。操作時，電磁離合器關閉，回位液壓馬達啟動。搖臂驅動裝置帶動回轉裝置旋轉。搖臂回到原位后，液壓馬達關閉，電磁離合器斷開，準備下一步動作。

搖臂回轉裝置主要由大滑臺、搖臂驅動裝置、搖臂、中滑臺、回轉支承和小滑臺組成，其整體結構如圖1所示。搖臂驅動裝置安裝在大滑臺的側面，搖臂通過回轉軸承固定在大滑臺上，中間滑臺固定在搖臂上，從而改變大、中滑臺的位置，從而調節回轉中心與卡盤中心線的距離，即調節管件的彎曲半徑。彎管時，搖臂承受圓周力和阻力矩，搖臂的回程由搖臂驅動裝置拖動，回程速度為2.2 r/min。

搖臂回轉裝置的性能直接決定彎管的尺寸精度和形狀指標，因此，要具有足夠的強度、剛度、尺寸精度，特別是要具有較好的回轉精度。經管件推動，承受圓周力及阻力矩。搖臂的回位由搖臂驅動裝置拖動，操作時，閉合電磁離合器，啟動回位液壓馬達，搖臂驅動裝置驅動回轉裝置轉動，搖臂轉回原位后，關閉液壓馬達，斷開電磁離合器，準備下一個動作。