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液壓彎管的兩軸伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)具有以下性能特點(diǎn)： 設(shè)備為二軸伺服電機(jī)控制的數(shù)控彎管機(jī)。 設(shè)備構(gòu)架整體為鋼板焊接結(jié)構(gòu)（Q235B以上材料），結(jié)構(gòu)合理可靠，有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命，機(jī)架經(jīng)過(guò)整體回火和振動(dòng)時(shí)效等工藝措施消除內(nèi)應(yīng)力后進(jìn)行加工。所選用的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣、電子元件和自控系統(tǒng)是先進(jìn)的、優(yōu)質(zhì)的、可靠的系列產(chǎn)品。 在環(huán)境溫度－5℃～45℃、相對(duì)濕度≤90%、額定負(fù)荷等條件下，設(shè)備能做到連續(xù)兩班制穩(wěn)定工作，液壓系統(tǒng)沒(méi)有任何泄露，并且產(chǎn)品精度穩(wěn)定。 設(shè)備在電氣柜和控制臺(tái)上配備急停的開(kāi)關(guān)，機(jī)床各部分有可靠的安全保護(hù)和保險(xiǎn)措施。 采用人機(jī)界面對(duì)話式操作，全部參數(shù)資料均可通過(guò)觸摸屏輸入。 彎管機(jī)控制系統(tǒng)有完善的干涉檢查及自我保護(hù)功能，在程序執(zhí)行前可根據(jù)輸入的模具參數(shù)及加工程序參數(shù)等信息進(jìn)行安全性檢查，有干涉情況的需要發(fā)生報(bào)警信息提示操作者。 有完善的故障報(bào)警功能，并在屏幕上顯示報(bào)警信息，便于操作者查找、排除故障。 該設(shè)備的電線布置整齊且有防水措施，管線布置整潔、美觀。機(jī)械和電氣部分有可靠的安全保護(hù)聯(lián)鎖裝置和過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、短路、斷路及漏電保護(hù)、停電或意外停機(jī)等自我保護(hù)功能。

在彎管機(jī)的機(jī)械加工中，通常采用滾壓加工來(lái)提高工件的表面硬度、疲勞強(qiáng)度和耐磨性，降低工件的表面粗糙度，延長(zhǎng)工件的使用壽命。數(shù)控彎管機(jī)應(yīng)用是航空航天、汽車、機(jī)車、摩托車、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車輛、健身器材、空調(diào)制冷.體育用品等管件的彎曲加工設(shè)備。彎管機(jī)可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。彎管機(jī)的用途：液壓彎管機(jī)主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。切管機(jī)計(jì)數(shù)器可設(shè)置切料的次數(shù)，切料完畢后自動(dòng)停機(jī)。 同時(shí)，在軋制過(guò)程中還可以利用金屬在外力作用下產(chǎn)生的塑性變形，使內(nèi)應(yīng)力發(fā)生變化，使軸和桿的剛度提高。在彎管機(jī)軋制工件的過(guò)程中，由于表層硬度不均勻，在外力作用下工件發(fā)生彎曲。彎曲的旋轉(zhuǎn)中心高，承受軋制壓力，塑性變形也大，使工件彎曲更多。特別是在使用剛性滾壓工具時(shí)，這種現(xiàn)象更加突出。滾動(dòng)矯直法是在軋制一次后，檢查工件的徑向跳動(dòng)情況，向各個(gè)方向標(biāo)記，用四爪卡盤將工件的凹面部分調(diào)整到與工件彎曲尺寸成正比的機(jī)床回轉(zhuǎn)中心的高度，再進(jìn)行滾動(dòng)，然后使用百分表和調(diào)整四爪卡盤的鉗口來(lái)矯正工件。然后用百分表檢查彎曲情況，如彎曲，然后使用上述方法，調(diào)整工件，滾動(dòng)三次，直到工件滿足直線度的要求。第二刀后的長(zhǎng)度，應(yīng)根據(jù)具體情況，不必經(jīng)過(guò)整個(gè)工藝過(guò)程，并使用防刀。彎管機(jī)公司提示采用滾壓矯直，一般在軋制工件的過(guò)程中完成，這樣不僅不會(huì)損壞工件的表面，而且可以使工件的外表面更加均勻地軋制，所以沒(méi)有死角，操作方便。 彎曲模安裝方法說(shuō)明: 輪模彎曲模安裝: 將輪模固定螺母 fig-71取下放入輪模，然后將輪模固定螺母鎖緊，夾緊模具固定主軸 fig-72，然后插入固定芯模，調(diào)整: 固定夾緊圖 -73;放松，然后將控制面板置于手動(dòng)模式，按下夾緊按鈕圖73，此時(shí)夾緊模線的末端有一個(gè)間隙在輪模夾緊模之間，夾緊模座可以調(diào)整螺絲圖74，夾緊模座可以調(diào)整螺絲圖74，夾緊模和輪模可以完全閉合，按下后面圖46;夾緊模可以回位，然后夾緊模調(diào)整螺絲圖74，旋轉(zhuǎn)順時(shí)針?lè)较蚣s1/2-1/4圈，然后固定夾緊螺母圖73，鎖定，安裝: 固定導(dǎo)向螺絲圖78，取下，然后放入，然后鎖定導(dǎo)向螺絲

工廠自動(dòng)化生產(chǎn)是當(dāng)今企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，彎管機(jī)行業(yè)也是極力向自動(dòng)化靠攏，從一般的單頭液壓彎管機(jī)，到三維數(shù)控彎管機(jī)均?可進(jìn)行自動(dòng)化配置。   整線自動(dòng)化生產(chǎn) 彎管機(jī)同前道工序連線，組成整體自動(dòng)化彎管機(jī)加工流水線。常見(jiàn)組合為整捆管件放置置管架上，自動(dòng)進(jìn)行分揀排料，并運(yùn)送至數(shù)控切管機(jī)單元。隨后進(jìn)行管件切斷，并運(yùn)送至倒角去毛刺單元。最后自動(dòng)上料至彎管機(jī)，進(jìn)行彎管加工。整條產(chǎn)線只需要1個(gè)人員看管，為客戶節(jié)省了大量的人工成本。 以上為大致的組線工藝，根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，中間可能穿插管端成型機(jī)，焊縫檢測(cè)，渦流探傷，管件清洗等工藝。 單獨(dú)彎管自動(dòng)化生產(chǎn) 設(shè)備組合簡(jiǎn)單，投入成本較少，適合單品種大批量的彎管加工。人工只需要把處理好的管子，放到自動(dòng)上料架的置料區(qū)，以及搬運(yùn)彎曲完成的管件就好。此方案減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并可以由傳統(tǒng)的一人一機(jī)，變?yōu)橐蝗硕鄼C(jī)。 上料的方式分為穿芯彎管和無(wú)芯彎管，通常無(wú)芯彎管較為簡(jiǎn)便，管件從設(shè)備側(cè)面或者上方移至工位處進(jìn)行彎管加工。而穿芯彎管通常管件從設(shè)備前端進(jìn)入工位，部分短管也可采用側(cè)面進(jìn)入，配置長(zhǎng)行程穿芯。   工廠實(shí)行自動(dòng)化生產(chǎn)，很大程度的減少了人工薪資成本，人員管理成本，降低了生產(chǎn)危險(xiǎn)。另外也提高了企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，是現(xiàn)今發(fā)展的主流趨勢(shì)。

產(chǎn)品規(guī)格為24*24方管，單根管件上為4道彎曲，包含2個(gè)R值,其中一個(gè)R需要一套普通模具，一套復(fù)合模具。總計(jì)需要3層模設(shè)備完成。 產(chǎn)品品種單一，批量大。根據(jù)客戶的生產(chǎn)情況，經(jīng)常24小時(shí)不停機(jī)工作，設(shè)備配備油冷機(jī)，恒定油溫。同時(shí)設(shè)置有電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱報(bào)警功能。 另外彎管采用全齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)鏈條式結(jié)構(gòu)易斷、易松的情況。 客戶管件樣品存在嚴(yán)重的凹陷及變形，為使彎角飽滿，需配合穿芯彎管。 客戶希望提高整體生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。   結(jié)合以上情況，設(shè)計(jì)了如下方案： 方案示意圖： 方案綜述：該套彎管設(shè)備包含3個(gè)單元，分別為彎管機(jī)本身，自動(dòng)上管料的儲(chǔ)存區(qū)，彎管完成后的自動(dòng)取料放置區(qū)。 彎管單元簡(jiǎn)述：該部分完成管件的彎曲工作，單只管件預(yù)計(jì)時(shí)間40秒左右（因?yàn)橐獡Q3次模具）。 自動(dòng)上料儲(chǔ)存區(qū)簡(jiǎn)述：該部分自動(dòng)完成管件的排序，焊縫檢測(cè)以及自動(dòng)上料至彎管機(jī)抓料位置。具備無(wú)料停機(jī)功能。 自動(dòng)取料放置區(qū)簡(jiǎn)述：該部分自動(dòng)抓取已經(jīng)彎曲完成的管件，移動(dòng)到置料架。放置管件時(shí)有序擺放。 該項(xiàng)目的重難點(diǎn)：模具工藝復(fù)雜，由于產(chǎn)品形狀特殊，采用傳統(tǒng)的彎曲模具，會(huì)和管件自身干涉。我們做過(guò)同類產(chǎn)品，故有一定經(jīng)驗(yàn)。 模具示意圖：

數(shù)控彎管機(jī)具備以下的相關(guān)功能： 適合加工鋼管、不銹鋼管、鋁管、黃銅、紫銅等其它可折彎材料。 數(shù)控操作系統(tǒng)采用臺(tái)灣研華工控機(jī)+三菱PLC為載體。 自主研發(fā)的伺服系統(tǒng) 自動(dòng)產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。 加工定位實(shí)時(shí)監(jiān)控。可顯示加工時(shí)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)。可統(tǒng)計(jì)加工一件產(chǎn)品的加工時(shí)間。 可儲(chǔ)存2000組以上的管件數(shù)據(jù)，單個(gè)管件可設(shè)定大于20個(gè)管子進(jìn)給量、彎曲角度、旋轉(zhuǎn)角度。 采用人機(jī)界面對(duì)話式操作，全部參數(shù)資料均可通過(guò)觸摸屏輸入，并配有USB端口。 具有斷電記憶功能，資料可永久保存。 具有手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)功能。試彎時(shí)可選用手動(dòng)分解成單步動(dòng)作，觀察干涉點(diǎn)，為修改管件資料提高效率。 送料、彎管、轉(zhuǎn)管三軸均有多級(jí)速度選擇，同一支管件，每一彎可獨(dú)立進(jìn)行程序設(shè)定三軸各自的速度。 系統(tǒng)自行判斷長(zhǎng)短料，當(dāng)料長(zhǎng)超過(guò)機(jī)械總長(zhǎng)時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行長(zhǎng)料無(wú)限送模式。 設(shè)備的輸入具備XYZ及YBC方式，兩種數(shù)據(jù)均可生成加工配方，并可預(yù)覽管件的3D模型。 具有多種動(dòng)作組合模式選擇，可適應(yīng)絕大多數(shù)產(chǎn)品的彎曲加工。 可自行設(shè)置所有的液壓控制延時(shí)，便于彈性加工生產(chǎn)。

彎管機(jī)通常采用以下幾種動(dòng)力源組合方式，以下將簡(jiǎn)單的介紹分析每種方式的優(yōu)劣。 1、純液壓系統(tǒng) 該種系統(tǒng)多用于半自動(dòng)彎管機(jī)和手動(dòng)彎管機(jī)，以液壓油作為介質(zhì)，電動(dòng)機(jī)加油泵為動(dòng)力核心，通過(guò)液壓閥組，來(lái)控制油缸的運(yùn)動(dòng)，以此達(dá)到設(shè)備的整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 優(yōu)勢(shì)：a、技術(shù)成熟，該系統(tǒng)至少經(jīng)過(guò)了30年以上的使用發(fā)展，只要使用合格品質(zhì)的液壓元件，整套系統(tǒng)故障率極低。       b、壓力穩(wěn)定，動(dòng)作連貫。 不足：a、難以實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。       b、能耗大，只要設(shè)備開(kāi)啟，不論是否動(dòng)作，設(shè)備均保持高功耗用電。       c、系統(tǒng)發(fā)熱量大。       e、需要定期更換液壓油。 2、液壓+伺服系統(tǒng) 該種系統(tǒng)多用于全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，液壓動(dòng)作驅(qū)動(dòng)無(wú)精度要求的夾緊、抽芯等動(dòng)作，通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)進(jìn)行精密動(dòng)作控制，如彎管、送料、轉(zhuǎn)管、換模等。 優(yōu)勢(shì)：a、可使用于精密彎管機(jī)。       b、降低了能耗，是因?yàn)樗欧姍C(jī)分擔(dān)了部分原來(lái)是液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作。 不足：a、系統(tǒng)發(fā)熱量大。       b、需要定期更換液壓油。       c、能耗依然相對(duì)過(guò)大。 3、氣動(dòng)+伺服系統(tǒng) 該種系統(tǒng)多用于小型全自動(dòng)彎管機(jī)，氣缸控制無(wú)精度要求的夾緊、抽芯等動(dòng)作，通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)進(jìn)行精密動(dòng)作控制，如彎管、送料、轉(zhuǎn)管、換模等。 優(yōu)勢(shì)：a、可使用于精密彎管機(jī)。       b、大幅度降低了能耗。       c、系統(tǒng)發(fā)熱量小。       d、動(dòng)作敏捷，生產(chǎn)效率高。 不足：a、由于氣缸出力偏小，多適合小型彎管機(jī)。       b、工作噪音相對(duì)偏高。      c、對(duì)壓縮空氣質(zhì)量有一定要求。 4、全伺服彎管機(jī) 該種系統(tǒng)是整機(jī)的所有動(dòng)作，全部由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，常常出現(xiàn)在進(jìn)口彎管機(jī)上。 優(yōu)勢(shì)：a、精度高，可控性高，動(dòng)作組合靈活。       b、大幅度降低了能耗。       c、系統(tǒng)發(fā)熱量小。       d、動(dòng)作敏捷，生產(chǎn)效率高。 不足：a、硬件成本高。       b、系統(tǒng)成本高，需要輔以高端的彎管機(jī)系統(tǒng)，來(lái)發(fā)揮多伺服的優(yōu)勢(shì)。

視頻展示了38型數(shù)控彎管機(jī)的動(dòng)作及結(jié)構(gòu) 該機(jī)型為雙層模數(shù)控彎管機(jī)，最大彎管口徑為38.1x2.0mm，可安裝最大直徑為320mm的彎管模具，設(shè)備伺服系統(tǒng)采用脈沖技術(shù)，動(dòng)作柔和快捷，彎管效率高。 此彎管機(jī)設(shè)計(jì)了獨(dú)立的外置液壓站，油泵電機(jī)和電磁閥組安裝在油箱上方，便于客戶的日常維護(hù)和檢修。 彎管機(jī)側(cè)面安裝有安全防護(hù)罩，避免彎管機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，有人員靠近造成誤傷。 該數(shù)控彎管機(jī)的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，均采用日本三菱品牌，精度可靠，質(zhì)量有保障。 數(shù)控系統(tǒng)采用了日本三菱PLC和臺(tái)灣研華一體式上位機(jī)作為載體，兼顧了系統(tǒng)程序的國(guó)際通用性以及高運(yùn)算模擬性能。 下方視頻為設(shè)備發(fā)貨前的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，測(cè)試需要連續(xù)進(jìn)行24小時(shí)方可交付客戶。

數(shù)控彎管機(jī)起皺現(xiàn)象的巧妙處理 一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控彎管機(jī)在工業(yè)加工作業(yè)中較為常見(jiàn)，也是一種比較常見(jiàn)的重要機(jī)械。全自動(dòng)切管機(jī)是自動(dòng)化機(jī)械切割設(shè)備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機(jī)送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機(jī)，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機(jī)，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統(tǒng)切管機(jī)鋸床。彎管機(jī)可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。彎管機(jī)的用途：液壓彎管機(jī)主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。切管機(jī)計(jì)數(shù)器可設(shè)置切料的次數(shù)，切料完畢后自動(dòng)停機(jī)。數(shù)控彎管機(jī)的彎管頭可沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，這是數(shù)控彎管機(jī)更換彎管模后調(diào)整彎管模的管槽與機(jī)床中心線對(duì)齊所必需的。這比使用床身上的導(dǎo)軌和尾座來(lái)調(diào)整機(jī)床的中心線更容易，更方便。 彎管在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控彎管機(jī)是一種管道加工機(jī)械設(shè)備的總稱。 如何處理數(shù)控彎管機(jī)的折皺現(xiàn)象: 1.管道承受導(dǎo)向模板的夾緊力過(guò)大，所以導(dǎo)向模板應(yīng)稍微拆除，否則管道 如果兒子在導(dǎo)向模板上的夾緊力過(guò)大，則應(yīng)稍微移動(dòng)前模板，然后調(diào)整后導(dǎo)向模具。 的一點(diǎn)斜度； 圖2。心型棒球可以配備一個(gè)較小的投球(即心型棒球的兩個(gè)球必須靠在一起) ; 3.管材太軟或不合適。 在整個(gè)彎曲和后導(dǎo)軌模具區(qū)域有很深的劃痕 對(duì)策： 1.增加后導(dǎo)向模的斜度(即后導(dǎo)向模的平尾端不能接觸管道，這需要 留約0.8 ~ 1.5m/m)； 2. 用更好的潤(rùn)滑劑。

數(shù)控彎管機(jī)需要設(shè)計(jì)有多道安全防護(hù)措施，以確保在運(yùn)行過(guò)程中，不易出現(xiàn)人員傷害的情況。 數(shù)控彎管機(jī)的床身、控制柜之間的連線用地溝埋入，避免壓傷。安全保護(hù)裝置齊全，確保操作人員安全。（操作臺(tái)是移動(dòng)式，方便加工調(diào)整位置，不需埋入地溝） 控制程式具有自動(dòng)全中文偵測(cè)錯(cuò)誤報(bào)障功能，并在熒屏上實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止不合邏輯或錯(cuò)誤操作損壞設(shè)備。 具有多道程式及機(jī)械式極限保護(hù)裝置，防止人為錯(cuò)誤撞壞設(shè)備。 系統(tǒng)操作通過(guò)密碼管理權(quán)限操作，可防止資料被誤改。 具有主馬達(dá)過(guò)載保護(hù)功能，防止不當(dāng)設(shè)定損壞主動(dòng)力馬達(dá)。 床身剛性安全可靠。 轉(zhuǎn)臂配置放夾護(hù)板，防止人員被夾傷。

數(shù)控彎管機(jī)一般采用變頻控制速度控制和拉直法，以及采用數(shù)控記錄計(jì)量?jī)?chǔ)存原理，數(shù)控彎管機(jī)效率可達(dá)到每彎2至4圈，其中10mm一般可彎曲2圈，8mm一般可彎曲箍約3圈，如果彎曲箍每次可達(dá)到6mm 4，同時(shí)彎曲腿筋的時(shí)間只有短短的1.5秒，平均下行可達(dá)每小時(shí)1200至2400圈，這種工作效率遠(yuǎn)非普通彎頭機(jī)，由于生產(chǎn)效率的提高，這在某些方面代表了生產(chǎn)成本的降低。切管機(jī)計(jì)數(shù)器可設(shè)置切料的次數(shù)，切料完畢后自動(dòng)停機(jī)。全自動(dòng)切管機(jī)是自動(dòng)化機(jī)械切割設(shè)備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機(jī)送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機(jī)，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機(jī)，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統(tǒng)切管機(jī)鋸床。全自動(dòng)彎管機(jī)送料方式一般分為液壓送料，伺服電機(jī)送料。 數(shù)控彎管機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程可以由數(shù)控觸摸屏管理，我們可以在觸摸屏上設(shè)置功能，如箍的操作，還可以進(jìn)行肋骨、王牌和音符等操作設(shè)置的操作。也可以進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)置操作，如設(shè)置彎曲箍的數(shù)量和批次操作的數(shù)量，并固執(zhí)根數(shù)，除了這些功能，數(shù)控彎頭機(jī)還具有自動(dòng)計(jì)數(shù)、產(chǎn)點(diǎn)等用戶友好功能。 同時(shí)實(shí)現(xiàn)了彎管機(jī)的彎曲箍和矯直功能。在彎管機(jī)工作的同時(shí)，矯直功能連續(xù)進(jìn)行切斷、準(zhǔn)備、下料的整個(gè)操作，從而實(shí)現(xiàn)矯直與彎曲箍的同步工作，彎曲箍完成工作不需要人工干預(yù)，因?yàn)閺澢客瓿珊螅瑥澒軝C(jī)的使用將整齊地安裝在接收桿上，這將節(jié)省大量的人工操作成本，公司通過(guò)使用客戶，重新優(yōu)化設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，可大大提高生產(chǎn)效率，防止大型箍筋引起的彎曲變形。